Evrensel Ana Kontrol Kartı
Ana kontrol kartı, tüm sistemin zamanlamasını, veri akışını ve hareket algoritmalarını yöneten merkezi yönetim birimidir.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı 32-bit işlemci mimarisi
- Tamamen 3.3V seviye uyumlu sinyal altyapısı
- 3 adet I2C portu (1 ana hat + 1 dahili dağıtım + 1 ilave genişletme portu)
- 2 adet UART konnektörü (sensör, pano, harici MCU veya özel haberleşmeler için)
- Ethernet üzerinden PC ile çift yönlü haberleşme
- Çok düşük gecikmeli modül iletişimi
- Gerçek zamanlı hareket kontrol algoritmaları
- Daisy-chain yapıda modül kontrolü
- ESD, ters polarite ve EMI korumaları
Ethernet Haberleşmesi
Ana kart;
- PC,
- simülatör kontrol yazılımları,
- hareket motoru yöneticileri,
- telemetri ve konfigürasyon araçları
ile Ethernet üzerinden haberleşir.
Desteklenen protokoller:
- UDP (gerçek zamanlı simülasyon verileri için ideal)
- TCP (güvenilir veri transferi ve yönetim araçları için)
- Özel kontrol protokolleri
Ethernet sayesinde sistem; VR simülasyon yazılımları, oyun motorları (Unity, Unreal), CNC kontrol yazılımları veya özel robotik kontrol panelleri ile doğrudan entegre çalışır.
12 Kanal Encoder Okuyucu Kartı
Encoder modülü, çok eksenli sistemlerde hassas konum geri beslemesini sağlar.
Teknik Özellikler
- 12 bağımsız A/B quadrature giriş
- Yüksek hızlı kenar yakalama motoru
- Donanım tabanlı sinyal filtreleme
- Gürültü ve endüstriyel EMI koruması
- Quadrature çözünürlük arttırma (1× – 4×)
- Tek kablo üzerinden I2C haberleşme
- Daisy-chain genişletilebilirlik
12 Kanal STEP/DIR Çıkış Kartı
Harici step motor sürücülerini kontrol etmek için 12 bağımsız kanal içerir.
Öne Çıkan Özellikler
- Kararlı ve düşük jitter’lı STEP darbe üretimi
- Anlık yön çevirme destekli DIR çıkışı
- Tüm sürücülerle uyumlu (TMC, TB67, TB6600, DM vb.)
- Senkron çok eksenli hareket desteği
- 3.3V seviye uyumlu dijital çıkışlar
32 Kanal PWM Çıkış Modülü (2×16 I2C PWM)
Servo motorlar, ışık efektleri, fan kontrolü ve titreşim mekanizmaları için yüksek çözünürlüklü PWM kontrol sağlar.
Teknik Özellikler
- Toplam 32 bağımsız PWM çıkışı
- 12-bit çözünürlük
- Düşük jitter PWM sinyalleri
- I2C adresleme ve genişletme desteği
- 3.3V uyumlu çıkış seviyeleri
16 Kanal Analog Giriş Kartı
Sisteme sensör tabanlı analog geri besleme sağlar.
Teknik Özellikler
- 16 bağımsız ADC kanalı
- Yüksek çözünürlük ve düşük gürültü
- Potansiyometre, ivme sensörü, basınç sensörü vb. ile tam uyum
- 3.3V seviye uyumlu giriş
- I2C haberleşmeli modüler yapı
16 Kanal Analog Çıkış Kartı
Sistemde ihtiyaç duyulan hassas voltaj üretimini sağlar ve çok kanallı analog kontrol gerektiren tüm uygulamalara esnek bir çözüm sunar.
Teknik Özellikler
- 16 bağımsız DAC kanalı
- Yüksek çözünürlüklü ve düşük gürültülü analog çıkış
- 0–3.3V arası doğrusal ve kararlı voltaj üretimi
- Motor sürücü referansı, sensör simülasyonu ve efekt üretimi ile tam uyum
- 3.3V seviye uyumlu çıkış
- I2C haberleşmeli modüler yapı
Genişletilebilir Haberleşme Mimarisinin Avantajları
Yeni eklenen bağlantılar sayesinde sistem büyük ölçekli projelere hitap eder:
Ek UART Portları
- Harici sensör modülleri
- Motor sürücü telemetrisi
- Uzaktan kontrol panelleri
- Simülatörlerde özel pozisyon sensörleri
- Güvenlik ve durum geri bildirimi
Ek I2C Genişletme Konnektörü
- Yeni modüllerin kolay eklenmesi
- Kablo karmaşası olmadan genişleme
- ADC, DAC, EEPROM, sensör modülleri ekleme imkânı
Ethernet Üzerinden Merkezi Yönetim
- PC tabanlı profil yükleme
- Hareket senaryolarının aktarılması
- VR simülatör yazılımlarıyla gerçek zamanlı bağlantı
- CNC/G-kod yazılımlarına köprü
- Uzaktan izleme ve bakım
Simülatör ve Otomasyon Sistemlerinde Uygulama
Bu modüler sistem özellikle:
- 3DOF – 4DOF – 6DOF hareket platformları
- VR sinema koltukları
- Uçuş simülatörleri (pitch–roll–yaw)
- Araç sürüş simülatörleri
- Endüstriyel test mekanizmaları
- CNC çok eksenli sistemler
- Robotik kol ve otomasyon projeleri
için optimize edilmiştir.
Detaylı bilgi, teknik destek veya iş birliği talepleriniz için lütfen bizimle iletişime geçiniz.